軌道輪式自行機(jī)械包括火車機(jī)車、動(dòng)車、軌道車、軌道摩托車、軌道起重機(jī)以及鐵路專用施工機(jī)械等。普通輪式自行機(jī)械包括汽車、輪胎起重機(jī)、壓路機(jī)、拖拉機(jī)、收割機(jī)以及專用的施工機(jī)械等。

根據(jù)《機(jī)動(dòng)車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》第十一條：機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藴?zhǔn)予駕駛的車型順序依次分為：大型客車、重型牽引掛車、城市公交車、中型客車、大型貨車、小型汽車、小型自動(dòng)擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動(dòng)擋載客汽車、輕型牽引掛車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車、輕便摩托車、輪式專用機(jī)械車、無軌電車和有軌電車（附件1）。