軌道輪式自行機(jī)械包括火車(chē)機(jī)車(chē)、動(dòng)車(chē)、軌道車(chē)、軌道摩托車(chē)、軌道起重機(jī)以及鐵路專(zhuān)用施工機(jī)械等。普通輪式自行機(jī)械包括汽車(chē)、輪胎起重機(jī)、壓路機(jī)、拖拉機(jī)、收割機(jī)以及專(zhuān)用的施工機(jī)械等。

根據(jù)《機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》第十一條：機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)藴?zhǔn)予駕駛的車(chē)型順序依次分為：大型客車(chē)、重型牽引掛車(chē)、城市公交車(chē)、中型客車(chē)、大型貨車(chē)、小型汽車(chē)、小型自動(dòng)擋汽車(chē)、低速載貨汽車(chē)、三輪汽車(chē)、殘疾人專(zhuān)用小型自動(dòng)擋載客汽車(chē)、輕型牽引掛車(chē)、普通三輪摩托車(chē)、普通二輪摩托車(chē)、輕便摩托車(chē)、輪式專(zhuān)用機(jī)械車(chē)、無(wú)軌電車(chē)和有軌電車(chē)（附件1）。