A、校車。

B、正在執(zhí)行緊急任務的消防車。

C、正在執(zhí)行緊急任務的救護車。

D、正在執(zhí)行緊急任務的警車。

答案：ABCD。

分析：根據(jù)法律依據(jù)這些都是特殊車輛，需要讓行。

法律依據(jù)：

《中華人民共和國道路交通安全法》第五十三條：警車、消防車、救護車、工程救險車執(zhí)行緊急任務時，可以使用警報器、標志燈具；在確保安全的前提下，不受行駛路線、行駛方向、行駛速度和信號燈的限制，其他車輛和行人應當讓行。

警車、消防車、救護車、工程救險車非執(zhí)行緊急任務時，不得使用警報器、標志燈具，不享有前款規(guī)定的道路優(yōu)先通行權。