autolsd的作用是：

1、精確控制一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)過(guò)程，分配施加在每個(gè)車(chē)輪上的制動(dòng)力。

2、eps系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，控制汽車(chē)的行駛速度。

3、迫使汽車(chē)產(chǎn)生一個(gè)繞其質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)力矩，代替駕駛員調(diào)整汽車(chē)行駛方向。

車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)包括：

1、電子剎車(chē)分配力系統(tǒng)。

2、防抱死剎車(chē)系統(tǒng)。

3、循跡控制系統(tǒng)。

4、車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)。

車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)的工作原理是：根據(jù)傳感器信號(hào)判斷行駛狀態(tài)，并通過(guò)計(jì)算進(jìn)行良好控制的控制單元（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策），當(dāng)發(fā)生旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向不足、轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)單獨(dú)控制各車(chē)輪，以提高車(chē)輛穩(wěn)定性。