這款車的中文名字叫塞納，是豐田旗下的一款中大型mpv。塞納的長寬高分別為5085mm (mm)、1984mm (mm)和1796mm (mm)，軸距為3030mm (mm)。塞納采用兩款發(fā)動(dòng)機(jī)，一款是3.5升自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)，另一款是2.7升自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)。塞納的3.5升自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)有269馬力，最大扭矩332牛米。這款發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率轉(zhuǎn)速為6200轉(zhuǎn)，最大扭矩轉(zhuǎn)速為4700轉(zhuǎn)。這款發(fā)動(dòng)機(jī)搭載雙vvt-i技術(shù)和缸內(nèi)直噴技術(shù)，采用鋁合金缸蓋和缸體。與這臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)匹配的是6at變速器。2.7升自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)190馬力，最大扭矩253牛米。這臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率轉(zhuǎn)速為5800轉(zhuǎn)/分，最大扭矩轉(zhuǎn)速為4100轉(zhuǎn)/分。發(fā)動(dòng)機(jī)配備多點(diǎn)噴射技術(shù)，采用鋁合金缸蓋和缸體。與這臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)匹配的是6at變速器。豐田塞納的前懸架是麥弗遜式獨(dú)立懸架，后懸架是扭力梁懸架。有塞納前輪車型和四驅(qū)車型，四驅(qū)車型配備全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)。配備全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)的汽車，四個(gè)車輪基本上是時(shí)刻有動(dòng)力的，全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)可以提高車輪的機(jī)械抓地力。