L2級別自動駕駛，是屬于部分自動駕駛，基本操作是由車輛完成，而駕駛員負責(zé)周邊監(jiān)控和隨時接管車輛，主要包括功能有ACC自動巡航、自動跟車、自動泊車等等。當(dāng)我們使用自動泊車，在車輛自動駛?cè)胪＼囄坏臅r候，發(fā)現(xiàn)車輛周邊有閑雜人員闖入，這個時候就需要駕駛員立即介入操作。

使用ACC自適應(yīng)巡航的時候，前方車輛急減速或者緊急剎車，就必須人工介入立即反應(yīng)，所以大多數(shù)車輛搭載的ACC都是有一定的車速范圍限制。而對于搭載了全速域自適應(yīng)巡航的車輛來說（自動處理能力更高），亦可稱之為L2.5級自動駕駛。