山地自行車起源于1977年，由美國(guó)加利福尼亞大學(xué)的學(xué)生斯科特將普通自行車改裝而成，是在摩托車比賽的越野場(chǎng)地上駕駛自行車進(jìn)行花樣比賽而派生發(fā)展起來(lái)的車型。以后逐漸形成一種運(yùn)動(dòng)形式，在歐美流行開來(lái)。

因?yàn)樯降刈孕熊囻{馭起來(lái)比較費(fèi)力，所以山地自行車的車架要相應(yīng)的比普通自行車的車架小。這種構(gòu)造考慮到了自行車越野運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，在不同的地面上，自行車操作起來(lái)都比較方便。