無人駕駛汽車是一種主要以移動、運輸為目的的服務機器人。它具有感知輸入系統(tǒng)、計算處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、汽車信號系統(tǒng)以及其他輔助系統(tǒng)。感知輸入系統(tǒng)、計算處理系統(tǒng)是無人駕駛技術的關鍵通過3D激光雷達、標準車載雷達、高精度GPS系統(tǒng)、攝像頭、編碼器等大量智能傳感設備獲取當前車身周圍的圖像信息、位置信息、信號信息、車速信息等，以數(shù)據(jù)類型的輸入取代原本駕駛員的視野、經驗類型的輸入。3D激光雷達中國外的Velodyne供貨周期長，價格高，而國內很多激光雷達公司已經實現(xiàn)了量產，而且價格更具優(yōu)勢，如深圳速騰（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）聚創(chuàng)。

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。它一般是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛 無人駕駛汽車集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發(fā)展的產物，