豐田的前后懸掛基本都是獨(dú)立懸掛。豐田Erffa是豐田旗下的mpv車型。其長寬高分別為4975mm(毫米)、1850mm(毫米)和1945mm(毫米)，軸距為3,000mm(毫米)。豐田用的是2.5升自然吸氣發(fā)動機(jī)，是混動車。豐田在Erffa搭載的2.5升自然吸氣四缸發(fā)動機(jī)，最大功率86kw，最大扭矩198 Nm。這臺發(fā)動機(jī)可以在2800到4000轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速下輸出最大扭矩，在4700轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速下輸出最大功率。這款發(fā)動機(jī)配備了混合噴射技術(shù)，采用鋁合金缸蓋和缸體。豐田Erffa是雙電機(jī)車型，這款車的前軸和后輪軸基本上都有電機(jī)。豐田Erffa前橋的電機(jī)最大功率105kw，最大扭矩270 Nm，后輪軸的電機(jī)最大功率50kw，最大扭矩139 Nm。豐田的前懸架是麥弗遜式獨(dú)立懸架，后懸架是雙橫臂式獨(dú)立懸架。雙橫臂獨(dú)立懸架是在雙橫臂懸架基礎(chǔ)上的改進(jìn)產(chǎn)品，雙橫臂懸架的兩根橫臂改為兩根連桿。雙臂懸架可以改善車輪的接地性能，從而提高汽車的操控性和乘坐舒適性。叉骨懸架占據(jù)的空間也必須小于叉骨懸架的空間。