年檢需要進(jìn)行排氣筒試驗(yàn)和功率試驗(yàn)。車輛需要用滾輪裝置測(cè)量廢氣，只要驅(qū)動(dòng)輪工作。因此，當(dāng)ESP開(kāi)啟時(shí)，判斷車輛處于不穩(wěn)定行駛狀態(tài)，ESP抑制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出，供油不轉(zhuǎn)，車輛無(wú)法達(dá)到廢氣應(yīng)該達(dá)到的轉(zhuǎn)速范圍。務(wù)必在此時(shí)關(guān)閉ESP系統(tǒng)。廢氣檢測(cè)必須關(guān)閉ESP。1.ESP和車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的縮寫。由ESP電子控制單元（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）、輪速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU等組成。它集成了傳統(tǒng)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)和牽引力控制系統(tǒng)(TCS)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展其功能。例如VSC、ESC、DSC等，它們的本質(zhì)基本相同。ESP采用博世公司的產(chǎn)品名稱。3.ESP可以通過(guò)各種手段抑制失控的車身軌跡。比如ESP系統(tǒng)可以在后車轉(zhuǎn)向過(guò)度的情況下加強(qiáng)外前輪的制動(dòng)力來(lái)調(diào)整行駛軌跡，在車輛打滑的情況下通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU控制單元抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出。