獨(dú)立懸架系統(tǒng)可分為橫臂懸架系統(tǒng)、縱臂懸架系統(tǒng)、多連桿式懸架系統(tǒng)、燭式懸架系統(tǒng)和麥弗遜懸架系統(tǒng)。其優(yōu)點(diǎn)是：重量輕，減少對(duì)車(chē)身的沖擊，提高車(chē)輪的地面附著力；可以采用剛度較低的軟彈簧來(lái)提高車(chē)的舒適性；可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的位置和汽車(chē)的重心，從而提高汽車(chē)的行駛穩(wěn)定性；左右輪獨(dú)立跳動(dòng)，可以減少車(chē)身的傾斜和震動(dòng)。然而，獨(dú)立懸架系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、維修不便等缺點(diǎn)。同時(shí)，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，會(huì)占用一些室內(nèi)空間。扭力梁懸架，兩個(gè)車(chē)輪不是通過(guò)硬軸直接連接，而是通過(guò)扭力梁連接，扭力梁可以在一定范圍內(nèi)扭轉(zhuǎn)。但是，如果一個(gè)車(chē)輪撞到不平的地面，它們之間的扭力梁仍然會(huì)干擾另一個(gè)車(chē)輪。嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，扭力梁懸架是一種半獨(dú)立懸架。從結(jié)構(gòu)上看，扭力梁懸架不如獨(dú)立懸架舒適，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，不一定占空間，維護(hù)費(fèi)用也比獨(dú)立懸架低。當(dāng)然，扭力梁懸架多用作小型車(chē)和緊湊型車(chē)的后懸架。扭力梁懸架和獨(dú)立懸架的優(yōu)缺點(diǎn)：1。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，不占空間，維護(hù)費(fèi)用比獨(dú)立懸架低，所以扭力梁懸架常被用作小型緊湊車(chē)的后懸架；2.缺點(diǎn)：扭力梁半獨(dú)立懸架，當(dāng)車(chē)輪一側(cè)跳動(dòng)時(shí)，另一側(cè)必然受到影響，從而影響舒適性，無(wú)法提供準(zhǔn)確的車(chē)輪定位；3.扭力梁半獨(dú)立懸架是一種汽車(chē)后懸架裝置。扭力梁式懸架增加了一個(gè)平衡桿，使車(chē)輪傾斜并保持車(chē)輛穩(wěn)定。