目前對自動(dòng)手剎的改造有兩種方式：一種是保持原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)，中間增加一個(gè)拉索電機(jī)，通過拉索電機(jī)減速機(jī)構(gòu)和插座杠桿機(jī)構(gòu)拉動(dòng)繩索，從而達(dá)到自動(dòng)制動(dòng)的目的。這種結(jié)構(gòu)的改裝成本低，保留了原有的制動(dòng)鉗拉鏈電機(jī)，通過減速器增加拉緊扭矩，通過蝸桿機(jī)構(gòu)拉動(dòng)繩索，使自動(dòng)制動(dòng)模塊和拉索電機(jī)安裝在底盤上，達(dá)到拉緊手剎的目的。同時(shí)安裝了緊急釋放拉鏈，防止電機(jī)卡住時(shí)剎車被釋放。除此之外，還有一種方式是完全更換原有的所有拉線機(jī)構(gòu)，包括剎車鉗，剎車鉗比較貴，剎車電機(jī)直接外露集成在剎車鉗上。第一種方法是通過電機(jī)減速機(jī)構(gòu)增加扭矩推動(dòng)制動(dòng)活塞，鎖住剎車片，成本相當(dāng)?shù)?，改裝方便。如果真的需要修改，推薦第一種方法。