YI-LANTE的行駛方式被分為“基礎(chǔ)駕駛”、“適應(yīng)駕駛模式”和“智能行駛（AdaptiveCruiseMode）”模式，這三種模式可以組合使用，以實(shí)現(xiàn)更高層次的自動(dòng)駕駛操作?；A(chǔ)駕駛是基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛形式，可以在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，既可以保持速度，又能當(dāng)路況需要調(diào)整車速時(shí)，主動(dòng)調(diào)整汽車的加速度；適應(yīng)駕駛模式可以根據(jù)具體情況自動(dòng)調(diào)整汽車的行駛性能，給駕駛者帶來更安全的行駛體驗(yàn)；智能行駛（AdaptiveCruiseMode）則可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整車距，減少碰撞傷害的風(fēng)險(xiǎn)。具體實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)管理車速，維持間距，實(shí)現(xiàn)減速超車等能力，確保駕駛安全性和舒適性。