RS4高性能版，S4是性能版；奧迪RS4采用的FSI汽油直噴技術(shù)V8發(fā)動機(jī)能夠輸出420馬力的功率，可以在很短的時間內(nèi)加速到200公里每小時。奧迪S4是奧迪（audi）S2車款之直屬后繼者，融入了令眾車廠聞四驅(qū)色變的A4 quattro轎式跑車。

奧迪s4和奧迪rs4的區(qū)別主要表現(xiàn)在價格、車身尺寸和車輛配置上。奧迪RS4:FSI汽油直噴V8發(fā)動機(jī)，奧迪S4: 3.0升增壓TFSI直噴發(fā)動機(jī)。奧迪RS4:后備箱容量達(dá)到1430L。S4:后備箱容量是480升。RS4:參考價格為51萬元，S4:參考價格為32.3萬元。S4使用3.0升增壓TFSI直噴發(fā)動機(jī)，這是一個高功率版本。最大功率245 kW (dao332 HP)，扭矩440 Nm。RS4采用FSI汽油直噴技術(shù)，V8發(fā)動機(jī)可輸出420馬力，可在短時間內(nèi)加速至200公里時速。相比S4，奧迪RS4動力更強(qiáng)，配置更豐富，操控更好，當(dāng)然也貴。當(dāng)然S款比普通款貴很多。比如奧迪A4系列的普通A4從2w到4萬歐，S4 5w多，rs4多。S4奧迪s發(fā)動機(jī)爆發(fā)力極佳。這也是低增壓發(fā)動機(jī)的特點(diǎn)：馬力輸出保守，但低速扭矩表現(xiàn)出色。裝備方面，有6速手動或7速powershift、quattro全時四驅(qū)系統(tǒng)、四連桿結(jié)構(gòu)前懸架、17英寸Avus六輻合金輪圈、帶十方位電動調(diào)節(jié)腰部支撐的真皮座椅、帶卡帶音響的八聲道120瓦CD、三輻真皮包覆運(yùn)動型方向盤、帶陽光感應(yīng)的自動恒溫空調(diào)、行車信息顯示和行程電腦、側(cè)護(hù)頭氣囊等。