除了全掛車(chē)之外，還有一種半掛車(chē)，是由后面連接著半掛車(chē)車(chē)廂的貨車(chē)組成，它們按照半掛車(chē)的牽引座支撐在貨車(chē)上。最常見(jiàn)的半掛車(chē)是拖車(chē)和大中型集裝箱運(yùn)輸車(chē)。罐式半掛車(chē)、平板式半掛車(chē)、集裝箱半掛車(chē)、半掛自卸車(chē)的裝載位置與全掛車(chē)相同。半掛車(chē)要求機(jī)車(chē)提供一個(gè)支撐點(diǎn)，機(jī)車(chē)除了提供驅(qū)動(dòng)力還要承受一半以上的掛車(chē)載荷。就像兩個(gè)人抬一塊木板，前面的人是摩托車(chē)，后面的人是半掛車(chē)。