軍車、公安車、消防車、救護(hù)車分屬軍車、警車、民用車三種不同的車輛體系。公安車輛通常指公安系統(tǒng)的行政車輛，帶有警用標(biāo)志(警察、法院等政法系統(tǒng)的車輛)。消防車通常是指武警消防隊(duì)的專用車輛，掛有武警的標(biāo)志(消防部門(mén)屬于公安系統(tǒng))。救護(hù)車通常是指醫(yī)療系統(tǒng)的專用救援車輛和常用標(biāo)志。

消防車又稱消防車，是裝備齊全的現(xiàn)代化消防車，通常配備鋼梯、水槍、手提式滅火器、呼吸機(jī)、防護(hù)服、拆卸工具、急救工具等。消防車的外部顏色是紅色，有些消防車是黃色。常見(jiàn)的消防車有水罐消防車、泡沫消防車、泵消防車、登高平臺(tái)消防車、云梯消防車。