1、不等速萬向節(jié)；即一般常用的十字軸萬向節(jié)。在主動軸轉(zhuǎn)一周中，從動軸的轉(zhuǎn)動角速度不等；

2、為了達到等速轉(zhuǎn)動，一般應(yīng)成對使用，即在傳動軸兩端安裝兩個萬向節(jié)，使傳動軸兩端的萬向節(jié)叉在同一平面內(nèi)；主動軸與從動軸要基本保持平行，它主要由萬向節(jié)叉、十字軸和滾針軸承等機件組成；

3、等速萬向節(jié)：它的傳動特點是主動軸與從動軸的轉(zhuǎn)動角速度相等。前橋驅(qū)動的汽車上都裝有等速萬向節(jié)（驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向）。等速萬向節(jié)一般有三種形式。