1、不等速萬向節(jié)；即一般常用的十字軸萬向節(jié)。在主動(dòng)軸轉(zhuǎn)一周中，從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度不等；

2、為了達(dá)到等速轉(zhuǎn)動(dòng)，一般應(yīng)成對(duì)使用，即在傳動(dòng)軸兩端安裝兩個(gè)萬向節(jié)，使傳動(dòng)軸兩端的萬向節(jié)叉在同一平面內(nèi)；主動(dòng)軸與從動(dòng)軸要基本保持平行，它主要由萬向節(jié)叉、十字軸和滾針軸承等機(jī)件組成；

3、等速萬向節(jié)：它的傳動(dòng)特點(diǎn)是主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度相等。前橋驅(qū)動(dòng)的汽車上都裝有等速萬向節(jié)（驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向）。等速萬向節(jié)一般有三種形式。