1、早期的汽車使用木制或鐵制的車輪，汽車的懸架結構也不完善，再加上路面行駛條件不好，盡管汽車行駛速度不高，但還是顛簸得厲害。有位海軍上校對乘坐早期汽車的感受如下追述：“是我初次嘗試不用馬拉的交通工具；

2、1886年，我乘坐鐵輪的汽車在高低不平的花崗石路上行駛，車子的劇烈顛簸使我聯想到藥水瓶上的說明－－服前搖勻”；

3、第一個空心輪子是1845年英國人羅伯特·湯姆遜發(fā)明的，他提出用壓縮空氣充入彈性囊，以緩和運動時的振動與沖擊。盡管當時的輪胎是用皮革和涂膠帆布制成，然而這種輪胎已經顯示出滾動阻力小的優(yōu)點。