時(shí)速高于70公里的機(jī)動(dòng)車(chē)都是可以進(jìn)入高速公路。不過(guò)有些省份是不可以2輪車(chē)上高速的，有些省份可以。平時(shí)行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)、拖拉機(jī)、輪式專(zhuān)用機(jī)械車(chē)、鉸接式客車(chē)、全掛拖斗車(chē)這些以及其他設(shè)計(jì)最高時(shí)速低于70公里的機(jī)動(dòng)車(chē)，都是不可以進(jìn)入高速公路的。高速公路又屬于高等級(jí)公路。高速公路是指“能適應(yīng)年平均晝夜小客車(chē)交通量為25000輛以上、專(zhuān)供汽車(chē)分道高速行駛、并全部控制出入的公路”。每個(gè)地方盡管對(duì)高速公路的命名不同，但都是有4車(chē)道以上、兩向分隔行駛、完全控制出入口、全部采用立體交叉的公路。此外，有不少地方對(duì)部分控制出入口、非全部采用立體交叉的直達(dá)干線(xiàn)也稱(chēng)為高速公路。