1、道路交通事故是一定要有交警的的事故認(rèn)定書的，保險公司就是依據(jù)交警的認(rèn)定書來劃分責(zé)任。象樓主這種情況有點(diǎn)麻煩，建議你先給保險公司打電話報(bào)案，等保險公司做了記錄給你立了案，你再去當(dāng)?shù)嘏沙鏊M(jìn)行調(diào)解；

2、達(dá)成一致寫個調(diào)解書（關(guān)鍵是這一環(huán)節(jié)，派出所沒有出警不一定給調(diào)解，樓主可以給派出所解釋為已經(jīng)引發(fā)民事糾紛，操作好了應(yīng)該沒問題），派出所出的調(diào)解書保險公司也是認(rèn)可的；

3、但是因?yàn)槟鷽]有及時告知，所以要看保險公司的決定，如果可能，保險公司會根據(jù)情況給您減少保險賠付，即增加免賠率，但是如果有交通部門的認(rèn)定書，保險公司通常會予以賠付的 。