1、當(dāng)車輛臨時停駐，并且在很短一段時間之后就需要重新起動時，駐車就交由ESP控制的剎車來完成，電腦會通過一系列傳感器來測量車身的水平度和車輪的扭矩，對車輛溜動趨勢做一個判定，并對車輪實(shí)施一個適當(dāng)?shù)膭x車力度，使車輛靜止；

2、這個剎車力度剛好可以阻止車輛移動，并不會太大，以便再次踩油門前行時，不會有太嚴(yán)重的前竄動作。而在臨時駐車超過一定時限后，剎車系統(tǒng)會轉(zhuǎn)為后輪機(jī)械駐車（打開電子手剎），來代替之前的四輪液壓制動；

3、當(dāng)車輛欲將前行時，電子系統(tǒng)會檢測油門的踩踏力度，以及手動擋車型的離合器踏板的行程，來判定剎車是否解除。