1、間隙自調(diào)裝置分一次調(diào)準式和階躍式兩種。前一種裝置在進行每次制動后，制動器中的間隙都會自動恢復(fù)到預(yù)先設(shè)定值；

2、后一種裝置需要經(jīng)過多次制動后，才在進行制動或解除制動時一舉消除積累的過量間隙。制動器的過量間隙不完全是由摩擦副的磨損所引起的，還包括制動鼓受熱膨脹，以及蹄與轂的彈性變形產(chǎn)生的間隙。然而一次調(diào)準式間隙自調(diào)裝置總是按制動器當時的實際狀況來消除過量間隙；

3、如果這時恰好出現(xiàn)過大的熱變形和機械變形，由此產(chǎn)生的間隙超過了設(shè)定間隙，那么在這些變形消除后制動器就會發(fā)生拖滯甚至抱死。為了避免出現(xiàn)這種“調(diào)整過頭”的現(xiàn)象，應(yīng)采用階躍式自調(diào)裝置。