直線氣缸分為活塞式和非活塞式，使用的時候不需要潤滑油；擺動和旋轉(zhuǎn)氣缸運作的時候分為平面旋轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)角下壓氣缸；氣爪與手指氣缸是利用夾爪工作。氣缸的工作原理就是氣缸活塞的縮回與伸出。氣缸分為直線運動氣缸、擺動氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣爪氣缸、手指氣缸。氣缸的原理就是氣缸活塞的縮回與伸出。直線氣缸是運用的最多的，能夠分為活塞式和非活塞式，膜片式的氣缸有更好的密封性，也沒有摩擦阻力，使用的時候不用潤滑油，通常只會被用在生產(chǎn)過程控制中的加緊環(huán)節(jié)。擺動、旋轉(zhuǎn)氣缸運動時更夠分為平面或者轉(zhuǎn)角下壓氣缸；氣爪、手指氣缸就如同手指一般功能的氣缸，是具備能夠抓住氣缸上物件上的功能。而且在兩個夾爪上也有安裝孔位，能夠依據(jù)不同的產(chǎn)品造出相應(yīng)的夾具。