一般情況下，城市軌道交通車(chē)輛由車(chē)體、動(dòng)力轉(zhuǎn)向架和非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，牽引緩沖連接裝置、制動(dòng)裝置、車(chē)內(nèi)設(shè)備等部分組成，還包括了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，懸掛系統(tǒng)，列車(chē)控制系統(tǒng)等。城市軌道交通車(chē)輛包括地鐵，輕軌，有軌電車(chē)等。地鐵是城市公共交通運(yùn)輸?shù)囊环N形式，是沿著地面鐵路系統(tǒng)的形成逐漸發(fā)展為由電力牽引的快速大運(yùn)量城市軌道交通模式。地鐵鐵路在一九六五年成立，一九六九年十月正式通車(chē)，北京市也是我國(guó)第一個(gè)擁有地鐵的城市。城市公交系統(tǒng)中的有軌電車(chē)是指跨座式單軌運(yùn)行列車(chē)，最高時(shí)速可以達(dá)到每小時(shí)兩百公里，每小時(shí)可以承載的人員有1萬(wàn)至3萬(wàn)人。