1、制動(dòng)軟硬是指腳對(duì)制動(dòng)力與實(shí)際車(chē)輛制動(dòng)速度的關(guān)系，制動(dòng)軟硬是指腳對(duì)制動(dòng)力和減速慢，制動(dòng)硬是指力同時(shí)快速減速；

2、軟制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是在中低速行駛時(shí)，制動(dòng)功率更容易控制，特別在中低速行駛時(shí)更容易把控，但缺點(diǎn)是需要較大的制動(dòng)力，踏板行程較長(zhǎng)，需要較大的力量；

3、剎車(chē)硬的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)剎車(chē)很敏感，剎車(chē)力的反應(yīng)方法很快，但缺點(diǎn)是低速行駛時(shí)更難掌握剎車(chē)的力量，容易點(diǎn)頭產(chǎn)生不必要的急剎車(chē)。