根據(jù)《道路交通安全法實施條例》第38條，機動車信號燈和非機動車信號燈表示：

(1)綠燈亮時，允許車輛通行，但轉(zhuǎn)彎車輛不得妨礙放行的通行車輛和行人的通行；

(2)黃燈亮時，已越過停止線的車輛可以繼續(xù)通行；

(3)紅燈亮時，禁止車輛通行。

在沒有非機動車信號燈和人行橫道信號燈的路口，非機動車和行人應當按照機動車信號燈通行。

紅燈亮時，右轉(zhuǎn)車輛可以通行，不妨礙放行車輛和行人通行。

從該規(guī)定可以看出，黃燈亮時，已越過停止線的車輛可以繼續(xù)通行，但未越過停止線的車輛應當在停止線內(nèi)停車等候。所以機動車闖黃燈也是交通違法。