1.剛性萬(wàn)向節(jié)：通過零件的鉸接來(lái)傳遞動(dòng)力；

2.撓性萬(wàn)向節(jié)：通過彈性件傳遞動(dòng)力，具有緩沖減振作用；

3.等速萬(wàn)向節(jié)：當(dāng)兩軸夾角變化時(shí)，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的角速度仍然相等的萬(wàn)向節(jié)，稱為等速萬(wàn)向節(jié)或等角速度萬(wàn)向節(jié)。主要用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、分離驅(qū)動(dòng)橋等車輪傳動(dòng)裝置。主要用于汽車的動(dòng)力傳輸；

4.不等速萬(wàn)向節(jié)：當(dāng)兩軸之間的夾角變化時(shí)，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的角速度不相等的萬(wàn)向節(jié)，稱為不等速萬(wàn)向節(jié)，也叫十字軸萬(wàn)向節(jié)。