1、非獨立式懸掛：兩側車輪安裝于一根整體式車橋上，車橋通過懸掛與車架相連。這種懸掛結構簡單，傳力可靠，但兩輪受沖擊震動時互相影響；

2、而且由于非懸掛質量較重，懸掛的緩沖性能較差，行駛時汽車振動，沖擊較大。該懸掛一般多用于載重汽車、普通客車和一些其他車輛上；

3、獨立式懸掛：每個車輪單獨通過一套懸掛安裝于車身或者車橋上，車橋采用斷開式，中間一段固定于車架或者車身上；

4、此種懸掛兩邊車輪受沖擊時互不影響，而且由于非懸掛質量較經；緩沖與減震能力很強，乘坐舒適。各項指標都優(yōu)于非獨立式懸掛，但該懸掛結構復雜，而且還會便驅動橋、轉向系變得復雜起來。