將車輛從公司轉讓給個人所需的程序如下： 1.本單位組織機構代碼證的IC卡原件。 2.車輛駕駛執(zhí)照原件。 3.機動車登記證書原件。 4.車輛輔助列表。 5.車船使用稅證明。 6.個人身份證和戶口本原件。 車輛雖然是動產，但法律規(guī)定需要辦理轉移登記手續(xù)，才能轉移所有權。如果公司的車輛過戶給私人，那么雙方都需要去交管所辦理過戶。 車輛無法轉移的情況： 1、擅自改裝或改裝和改變貨物重量和船員人數(shù)。 2.到達生命的盡頭。 3.這輛新車進入這個家庭還不到三個月。 4.控購車輛車牌未申報。 5.申請所有人的印章與原登記所有人的印章不一致。 6.因違章或事故結案，或公安部門對車輛有懷疑的。 7、未參加定期檢驗或檢驗不合格。 8.進口車在海關監(jiān)管，監(jiān)管沒有解除。 9.人民法院通知凍結或者抵押未滿。