當天考完科目三就可以預約科目四。 根據(jù)《機動車駕駛證申領和使用規(guī)定》第三十九條規(guī)定，車管所應當按照預約的考場和時間安排考試。申請人在通過科目一考試后，可以預約科目二或科目三的道路駕駛技能考試。有條件的地方，申請人可以同時預約科目二和科目三的道路駕駛技能考試。預約成功后，可以繼續(xù)進行測試。通過科目二、科目三道路駕駛技能考試后，申請人可以在同一天參加科目三安全文明駕駛常識考試。 以下是相關的擴展材料： 1.科目四：又稱科目四理論考試和駕駛員理論考試，是機動車駕駛證考核的一部分。公安部123號令實施后，科目三考試分為兩部分。除了路考，還增加了俗稱“科目四”的安全文明常識考試。 2.取消考試預約：報考人員因故不能按預約時間參加考試，應提前一天申請取消。未按預定時間參加考試者，判定為不合格。 3.補考：每科考一次?？荚嚥缓细裾呖裳a考一次。不參加補考或補考仍不合格的，本次考試終止，報考人員應重新預約考試，但科目二、科目三的考試應在十天后進行?？颇咳何赐ㄟ^安全文明駕駛常識考試者，已通過道路駕駛技能考試，成績有效。