行人和非機動車不得進入高速公路。 拖拉機、輪式專用機動車、鉸接式客車、全掛車以及其他設計最高時速低于70公里的機動車不得進入高速公路。 此外，即使非限行機動車設計最高時速超過70km/h，其實際行駛速度未達到60km/h的，也不得在高速公路上行駛。 高速公路應標明車道行駛速度。雖然不允許時速低于60公里的車輛進入高速公路，但也不允許在高速公路上任意高速行駛，最高時速不得超過120公里。 但具體來說，不同類型的機動車出于自身性能安全的考慮，對其最高時速的規(guī)定是不同的。 在高速公路上行駛的小型客車最高時速不得超過120公里，摩托車最高時速不得超過80公里。其他機動車時速不得超過100公里。