主路車和輔路車是： 1.輔路車：輔路車是在輔路上行駛的車。輔路是指集疏運高速公路交通的道路，設置在高速公路兩側或一側，用于單向或雙向交通。一般都是路窄?？梢跃徑庵鞲傻赖膲毫?。 2.主干道車輛：行駛在主干道上的車輛為主干道車輛，主干道只能機動車行駛，輔道機動車與非機動車、行人混合行駛。還有一點就是速度，主干道一般30-60Km/h。 主路和輔路的關鍵區(qū)別在于，主路只能機動車行駛，輔路是非機動車和行人混合行駛。還有一點就是速度。輔路車速不允許超過60公里，主路車速可以超過80公里。