車(chē)上的esc就是汽車(chē)的電子車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)。當(dāng)esc打開(kāi)時(shí)，長(zhǎng)時(shí)間按esc按鈕可以關(guān)閉電子車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)。車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)是豐田開(kāi)發(fā)的主動(dòng)安全系統(tǒng)，可以大大提高車(chē)輛操控安全系數(shù)和駕駛便利性。當(dāng)緊急轉(zhuǎn)彎、緊急加速、緊急制動(dòng)等緊急情況發(fā)生時(shí)，車(chē)輛能迅速感知并采取相應(yīng)的制動(dòng)措施，如單獨(dú)控制每個(gè)輪胎，降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出，保持車(chē)身的穩(wěn)定性。電子車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)是ABS和TCS功能的進(jìn)一步擴(kuò)展。在此基礎(chǔ)上增加了橫擺率傳感器、橫向加速度傳感器和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器。ECU控制前、后、左輪的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，保證車(chē)輛的橫向穩(wěn)定性。