車上的esc就是汽車的電子車身穩(wěn)定系統。當esc打開時，長時間按esc按鈕可以關閉電子車身穩(wěn)定系統。車身穩(wěn)定控制系統是豐田開發(fā)的主動安全系統，可以大大提高車輛操控安全系數和駕駛便利性。當緊急轉彎、緊急加速、緊急制動等緊急情況發(fā)生時，車輛能迅速感知并采取相應的制動措施，如單獨控制每個輪胎，降低發(fā)動機的輸出，保持車身的穩(wěn)定性。電子車身穩(wěn)定系統是ABS和TCS功能的進一步擴展。在此基礎上增加了橫擺率傳感器、橫向加速度傳感器和方向盤轉角傳感器。ECU控制前、后、左輪的驅動力和制動力，保證車輛的橫向穩(wěn)定性。