智能技術(shù)是最具發(fā)展?jié)摿Φ膶?zhuān)業(yè)，以智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)為學(xué)習(xí)對(duì)象。其中，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)也被稱(chēng)為智能汽車(chē)、無(wú)人駕駛汽車(chē)或自動(dòng)駕駛汽車(chē)。 智能車(chē)輛是集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多級(jí)駕駛輔助等功能于一體的綜合系統(tǒng)。它是一個(gè)典型的高科技綜合體，集中了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通信、人工智能、自動(dòng)控制等技術(shù)。智能車(chē)輛的研究主要致力于提高汽車(chē)的安全性和舒適性，提供優(yōu)良的人車(chē)交互界面。近年來(lái)，智能車(chē)輛已成為世界車(chē)輛工程領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和汽車(chē)工業(yè)增長(zhǎng)的新動(dòng)力，許多發(fā)達(dá)國(guó)家已將其納入各自重點(diǎn)發(fā)展的智能交通系統(tǒng)。 智能車(chē)輛是一種增加了先進(jìn)傳感器(如雷達(dá)、攝像頭等)的汽車(chē)。)、控制器、執(zhí)行器等。到一般車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)與人、車(chē)、路等的信息交換。通過(guò)車(chē)載環(huán)境感知系統(tǒng)和信息終端，使車(chē)輛具有智能環(huán)境感知能力，能夠自動(dòng)分析車(chē)輛的安全和危險(xiǎn)狀態(tài)，使車(chē)輛按照人的意愿到達(dá)目的地，最終實(shí)現(xiàn)代替人來(lái)操作的目的。