開車4小時后至少休息20分鐘。根據《道路交通安全法實施條例》的規(guī)定，駕駛人連續(xù)駕駛機動車超過4小時，應當停車休息不少于20分鐘。 駕駛員容易疲勞，睡眠質量差或不足，長時間駕駛容易因內源性氧氣不足而疲勞。 以下是關于疲勞駕駛的具體介紹： 1.簡介：疲勞駕駛是指駕駛員在長時間連續(xù)駕駛后，由于生理和心理功能障礙而導致駕駛技能下降的現象。 2.危害：會影響駕駛員的注意力、思維、判斷力等。而且容易造成交通事故。 3.原因：造成疲勞駕駛的因素很多。駕駛員的疲勞主要是神經和感覺器官的疲勞，以及長期固定姿勢和血液循環(huán)不良引起的肢體疲勞。