單轉(zhuǎn)子發(fā)動機只有一個氣缸體。如果是雙轉(zhuǎn)子發(fā)動機，這種汽車發(fā)動機有兩個氣缸。轉(zhuǎn)子的工作原理不同于傳統(tǒng)的活塞桿往復(fù)式汽車發(fā)動機。 傳統(tǒng)的活塞桿往復(fù)式汽車發(fā)動機依靠連桿和曲軸將活塞桿的勻速直線運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動。活塞桿是由汽油燃燒產(chǎn)生的高壓氣體推動的，所以需要復(fù)雜的曲柄連桿機構(gòu)才能從燃燒轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩的輸出。 轉(zhuǎn)子發(fā)動機直接利用燃燒產(chǎn)生的高壓氣體推動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。有四個沖程，就像活塞桿往復(fù)式汽車發(fā)動機一樣，分為進氣、壓縮、做功、排氣。然而，空氣交換不是由閥門的打開和關(guān)閉來控制的，而是由轉(zhuǎn)子本身對進氣口和排氣口的掃氣來控制的。