軟剎車和硬剎車的原因和解決方法如下： 1.真空泵故障：檢查真空泵和管道。氣制動軟的時候，可能是真空泵因為真空沒抽干凈而弱，也可能是氣路漏了，所以弱。在這種情況下，需要及時對汽車的制動真空助力泵進行檢查和維修，防止行車過程中出現(xiàn)安全隱患。 2.油路問題：油剎車時檢查油路有無漏油和進氣，及時修理油路。 3.助力油不足：如果是液壓助力，檢查助力油是否不足，是否漏油。缺油需要補充到正常范圍。 4.剎車片過度磨損：剎車踩得太多，剎車片會逐漸磨損變薄，剎車片與剎車盤的間隙變大。剎車就像被踩空了一樣，需要及時更換剎車片。 5.剎車油的損耗或變質(zhì)：剎車油有保質(zhì)期。如果長時間不更換，剎車油的含水量會很高。剎車時剎車油溫度升高，會使水沸騰產(chǎn)生空氣，從而影響汽車制動。存在安全隱患，需要定期更換剎車油。 6.如果制動踏板彈簧失效，回位彈簧損壞，更換回位彈簧即可。