兩種主題曲線驅(qū)動(dòng)方法如下： 1.車輛進(jìn)入彎道區(qū)域后，車輛會(huì)靠右行駛。當(dāng)左角與右邊緣線重合時(shí)，向左做一個(gè)圓。同時(shí)微調(diào)方向，觀察右后視鏡上的車輪與彎道邊緣的距離。 2.當(dāng)左角慢慢走過左轉(zhuǎn)右邊緣線時(shí)，一開始保持方向不動(dòng)。當(dāng)引擎蓋左頂點(diǎn)接觸到右轉(zhuǎn)彎的左邊緣線時(shí)，轉(zhuǎn)回右方向，緩慢前行。 3.當(dāng)看到引擎蓋左三分之一與右轉(zhuǎn)左邊緣線相交時(shí)，向右劃一個(gè)圈，同時(shí)微調(diào)方向，使右角與右轉(zhuǎn)左邊緣線基本重合。如果沿S路右轉(zhuǎn)，車輛不會(huì)壓線或出口。