珠澳大橋可以跨越，但需要滿足以下條件： 1.私家車過港珠澳大橋需要付費。還需要有香港或澳門車牌。 2.如果是港澳車主，需要港澳通行證。 不滿足以上條件就不能開車過這座橋。 目前只有貨運車輛、班車、跨境出租車、跨境大巴、跨境私家車可以過橋。 跨境私家車是指掛有粵港牌照的車輛。沒有粵港牌照的私家車不能上橋。想體驗港珠澳大橋，只能辦理通關(guān)手續(xù)，坐跨境大巴或者擺渡車。 珠澳大橋開通后，以前批準(zhǔn)的來自粵港皇崗、文錦渡、沙頭角、深圳灣口岸的車輛可直接走上大橋，無需額外簽證(暫定兩年)。 目前，根據(jù)港珠澳大橋的通行規(guī)定，粵港跨境貨車無需辦理手續(xù)即可通過港珠澳大橋(但不包括來往福田保稅區(qū)的貨車)。也就是說，掛粵港車牌的貨車(但不包括往返福田保稅區(qū)的貨車)可以直接上橋。隨車人員必須攜帶進出兩地的相關(guān)證件。 珠澳大橋主橋在珠海設(shè)置收費站，雙向20條收費車道。支持電子收費(ETC，香港自動收費)和人工收費(MTC)。其中，人工收費車道支持銀行卡、支付寶、微信等非現(xiàn)金支付方式。在大橋收費站進行現(xiàn)金支付時，需要人民幣，非現(xiàn)金結(jié)算以人民幣計價。 收費標(biāo)準(zhǔn)：1-5輛普通貨車(不含集裝箱車)每車次60元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）；集裝箱卡車類型4-5 (20英尺集裝箱卡車和40英尺集裝箱卡車)每列車115元。 上了橋，在大陸向右行駛。到達(dá)目的港后，相關(guān)指引會引導(dǎo)司機往相應(yīng)方向調(diào)整。