豐田混合動(dòng)力技術(shù)的原理很復(fù)雜。它主要采用電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)串并聯(lián)的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛。當(dāng)油門關(guān)閉時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)將關(guān)閉，這樣車輪就可以用來(lái)回收能量，并為電池儲(chǔ)存電能。豐田混合動(dòng)力系統(tǒng)由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)和一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)組成。其中一個(gè)電動(dòng)機(jī)直接連接到發(fā)動(dòng)機(jī)，而另一個(gè)不直接連接到發(fā)動(dòng)機(jī)。 這套豐田系統(tǒng)最關(guān)鍵的設(shè)計(jì)是復(fù)合行星齒輪箱。發(fā)動(dòng)機(jī)和與其連接的電動(dòng)機(jī)組合形成一組驅(qū)動(dòng)單元（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策），另一個(gè)電動(dòng)機(jī)形成第二驅(qū)動(dòng)單元。這兩套單元可以通過(guò)車載電腦靈活調(diào)配，通過(guò)變速箱將動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪。加速時(shí)，第一動(dòng)力單元通過(guò)變速箱將動(dòng)力傳遞給車輪；在純電動(dòng)模式下，第二動(dòng)力單元代替發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)，單獨(dú)為車輪提供動(dòng)力。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)和與之相連的電動(dòng)機(jī)都被關(guān)閉。當(dāng)車輛減速時(shí)，HSD混合動(dòng)力系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)將轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)，為電池組充電。當(dāng)電池組充滿電后，發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電能會(huì)被送到與發(fā)動(dòng)機(jī)相連的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)可以通過(guò)干擾發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)輔助車輛減速。所以開豐田品牌的混動(dòng)車，不需要對(duì)剎車踏板過(guò)度敏感，電動(dòng)機(jī)提供的減速基本夠用。車輛的原裝制動(dòng)系統(tǒng)只能在停車或緊急情況下使用。這個(gè)系統(tǒng)的誕生，為車載電腦控制的線控剎車和油門系統(tǒng)提供了前提條件。