豐田混合動力技術的原理很復雜。它主要采用電機和發(fā)動機串并聯(lián)的方式來驅(qū)動車輛。當油門關閉時，發(fā)動機將關閉，這樣車輪就可以用來回收能量，并為電池儲存電能。豐田混合動力系統(tǒng)由兩臺電動機和一臺發(fā)動機組成。其中一個電動機直接連接到發(fā)動機，而另一個不直接連接到發(fā)動機。 這套豐田系統(tǒng)最關鍵的設計是復合行星齒輪箱。發(fā)動機和與其連接的電動機組合形成一組驅(qū)動單元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策），另一個電動機形成第二驅(qū)動單元。這兩套單元可以通過車載電腦靈活調(diào)配，通過變速箱將動力傳遞給驅(qū)動輪。加速時，第一動力單元通過變速箱將動力傳遞給車輪；在純電動模式下，第二動力單元代替發(fā)動機和電動機，單獨為車輪提供動力。此時，發(fā)動機和與之相連的電動機都被關閉。當車輛減速時，HSD混合動力系統(tǒng)的電動機將轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機，為電池組充電。當電池組充滿電后，發(fā)動機產(chǎn)生的電能會被送到與發(fā)動機相連的電動機，電動機可以通過干擾發(fā)動機轉(zhuǎn)速來輔助車輛減速。所以開豐田品牌的混動車，不需要對剎車踏板過度敏感，電動機提供的減速基本夠用。車輛的原裝制動系統(tǒng)只能在停車或緊急情況下使用。這個系統(tǒng)的誕生，為車載電腦控制的線控剎車和油門系統(tǒng)提供了前提條件。