輪式自行機(jī)械分為履帶式輪式自行機(jī)械和普通輪式自行機(jī)械(包括輪胎式和輪轂式)。 1.軌道輪式自行機(jī)械包括鐵路機(jī)車、動(dòng)車、軌道車、軌道摩托車、軌道起重機(jī)和鐵路專用工程機(jī)械(不包括普通貨車)。 2.普通輪式自行機(jī)械包括汽車、輪胎起重機(jī)、壓路機(jī)、拖拉機(jī)、收割機(jī)和特種工程機(jī)械(不包括汽車掛車)。 輪式機(jī)械車輛具有特殊的結(jié)構(gòu)和特殊的功能。它們裝有橡膠輪，可以自己駕駛。最大設(shè)計(jì)速度大于20km，如裝載機(jī)、平地機(jī)、挖掘機(jī)、推土機(jī)等。但不包括叉車。 輪式機(jī)械車可以上路行駛，但需要專用車牌。因?yàn)樽孕熊嚤旧硎翘胤N車輛，不屬于機(jī)動(dòng)車，所以要開車必須要有上崗證。而且這種車比較重，移動(dòng)比較慢，即使有相應(yīng)的車牌也應(yīng)該是安全的。短途證件齊全的前提下可以開車上路，長(zhǎng)途開車肯定不現(xiàn)實(shí)。通常，中長(zhǎng)途旅行會(huì)有其他裝載車輛。