Esp壞了，需要修理。Esp是指車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，是旨在提高車(chē)輛操縱性能的同時(shí)，有效防止車(chē)輛達(dá)到其動(dòng)態(tài)極限時(shí)失控的系統(tǒng)或程序的總稱。包括Esp電子制動(dòng)分配系統(tǒng)、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、循跡控制系統(tǒng)、車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)等功能。 1.電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)：電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)EBD是指根據(jù)汽車(chē)制動(dòng)引起的軸荷轉(zhuǎn)移差異，自動(dòng)調(diào)整前后橋制動(dòng)力分配比例，提高制動(dòng)效率，配合ABS提高制動(dòng)穩(wěn)定性的系統(tǒng)。 2.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)：簡(jiǎn)稱ABS。作用是在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)自動(dòng)控制制動(dòng)器的制動(dòng)力，使車(chē)輪不會(huì)抱死，處于滾滑狀態(tài)(滑移率20%左右)，保證車(chē)輪與地面的最大附著力。 3.循跡控制系統(tǒng)：又稱牽引力控制系統(tǒng)：是根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)數(shù)和驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)判斷驅(qū)動(dòng)輪是否打滑，然后在前者大于后者時(shí)抑制驅(qū)動(dòng)輪速度的防滑控制系統(tǒng)。 4.車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)：為了使VDC車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)能夠主動(dòng)控制車(chē)輛的動(dòng)態(tài)性能，VDC車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)必須結(jié)合ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、TCS跟蹤控制系統(tǒng)、BLSD制動(dòng)防滑差速系統(tǒng)等功能控制四個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速來(lái)改變車(chē)輛行駛時(shí)的姿態(tài)，使車(chē)輛在更好的路線上行駛。