Esp壞了，需要修理。Esp是指車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，是旨在提高車輛操縱性能的同時，有效防止車輛達到其動態(tài)極限時失控的系統(tǒng)或程序的總稱。包括Esp電子制動分配系統(tǒng)、防抱死制動系統(tǒng)、循跡控制系統(tǒng)、車輛動態(tài)控制系統(tǒng)等功能。 1.電子制動力分配系統(tǒng)：電子制動力分配系統(tǒng)EBD是指根據汽車制動引起的軸荷轉移差異，自動調整前后橋制動力分配比例，提高制動效率，配合ABS提高制動穩(wěn)定性的系統(tǒng)。 2.防抱死制動系統(tǒng)：簡稱ABS。作用是在汽車制動時自動控制制動器的制動力，使車輪不會抱死，處于滾滑狀態(tài)(滑移率20%左右)，保證車輪與地面的最大附著力。 3.循跡控制系統(tǒng)：又稱牽引力控制系統(tǒng)：是根據驅動輪的轉數和驅動輪的轉數來判斷驅動輪是否打滑，然后在前者大于后者時抑制驅動輪速度的防滑控制系統(tǒng)。 4.車輛動態(tài)控制系統(tǒng)：為了使VDC車輛動態(tài)控制系統(tǒng)能夠主動控制車輛的動態(tài)性能，VDC車輛動態(tài)控制系統(tǒng)必須結合ABS防抱死制動系統(tǒng)、TCS跟蹤控制系統(tǒng)、BLSD制動防滑差速系統(tǒng)等功能控制四個車輪的轉速來改變車輛行駛時的姿態(tài)，使車輛在更好的路線上行駛。