驅動輪是將汽車發(fā)動機的能量轉化為動能，使汽車后退或前進的車輪。當汽車向前行駛時，驅動輪是前兩個車輪，后兩個車輪是從動輪。行駛過程中對車輪的沖擊力使汽車具有良好的乘坐舒適性和行駛穩(wěn)定性，是汽車非常重要的組成部分。在日常駕駛過程中，要慢而穩(wěn)。啟動可以有效避免輪胎磨損，延長輪胎使用壽命。 驅動輪的傳動裝置位于汽車傳動系統(tǒng)的末端，其作用是將差速器半軸齒輪的扭矩傳遞給驅動輪。驅動輪傳動裝置的結構與驅動橋的結構密切相關。在斷開式驅動橋和轉向驅動橋中，驅動輪的傳動裝置包括半軸和萬向節(jié)傳動裝置，它們大多采用等速萬向節(jié)。