全掛車：掛車可以獨立站立，掛車滿載。完整的預告片，從字面上看，很容易理解。整個拖車的載荷完全由拖車自身承擔，只通過掛鉤與主車連接。主車不需要承擔約束車輛的載荷，只需要提供動力就可以實現(xiàn)整個拖車的牽引和轉向。典型的全掛車一般由車架、載貨平臺(頂部)、牽引桿(車架)(帶吊環(huán))、轉向裝置、懸架、車輪、制動系統(tǒng)、信號系統(tǒng)等組成。目前全掛車主要用于碼頭、工廠、港口等領域的運輸。 半掛車：掛車不能獨立站立，主掛車分擔載荷。 半掛車是在全掛車的基礎上發(fā)展起來的。半掛車是指掛車的前半部分騎在牽引車后段上方的牽引鞍座上，牽引車后面的橋承擔掛車的部分重量。半掛車是最常用、最熟悉的掛車。半掛車種類繁多，有平板車、鵝頸車、凹梁車以及各種專用半掛車，幾乎涵蓋了目前常用的車輛。半掛車因其應用靈活、載重量大，特別適合長距離、高等級公路運輸，已成為公路運輸車輛中最重要的運輸工具。