通用變速器包括： 萬向節(jié)：其作用是使傳動軸在一定的角度變化范圍內，將變速器(或分動箱)的動力平衡傳遞給主變速器中的減速齒輪，避免傳動軸零件的損壞。 傳動軸：它是旋轉體，轉速高，支撐少，所以它的動平衡很重要。 中間支撐：當傳動軸過長時，在中間將其折斷，并通過支撐裝置將其支撐在車架(車身)上的機構。 萬向傳動裝置可分為封閉式和開放式： 1.閉式萬向傳動采用單個萬向節(jié)，傳動軸封裝在套筒內，套筒通過球節(jié)與車架連接，并與驅動橋固定連接。它最大的特點是驅動殼體作為推力管傳遞汽車的縱向力，從而使傳動軸殼在懸架系統(tǒng)的導向機構中起到縱向擺臂的作用，這是后續(xù)用螺旋彈簧作為彈性元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）件進行懸架拆卸所必需的。 2.開式萬向變速器結構簡單，重量輕，在現(xiàn)代汽車上應用廣泛。