我國第一輛無人駕駛轎車在長春研制成功的，轎車自主駕駛的基本原理是仿人駕駛。這輛轎車的控制部件實(shí)現(xiàn)小型化，車廂內(nèi)看不到自主駕駛的控制器，保持車廂原有風(fēng)格。 據(jù)悉，美國開發(fā)的自主駕駛系統(tǒng)在高速公路上行駛的最高穩(wěn)定速度為100公里／小時、德國的是120公里／小時。我國研制成功的自主駕駛轎車的最高穩(wěn)定速度為130公里／小時，最高峰值速度為170公里／小時，已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平。有專家預(yù)言，2010年以后，高級轎車都將裝配以自主駕駛系統(tǒng)為核心的汽車主動安全系統(tǒng)。 無人駕駛轎車工作原理 車內(nèi)的環(huán)境識別系統(tǒng)識別出道路狀況，測量前方車輛的距離和速度，相當(dāng)于駕駛員的眼睛；然后，車載主控計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的路徑規(guī)劃軟件根據(jù)計(jì)算機(jī)視覺提供的道路信息、車前車輛情況以及自身的行駛狀態(tài)，決定是沿道路前進(jìn)還是換道準(zhǔn)備超車，相當(dāng)于駕駛員的大腦；接著，自動駕駛控制軟件按照需要跟蹤的路徑和汽車行駛動力學(xué)，向方向盤控制器、油門控制器和剎車控制器發(fā)出動作指令，操縱汽車按規(guī)劃好的路徑前進(jìn)，起到駕駛員的手和腳的作用。