關于樓主關注的“尾氣檢測必須關閉ESP嗎?”以下是我個人的見解： 尾氣檢測是必須關閉ESP的： 1、ESP，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的簡稱，由ESP電子控制單元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）、輪速傳感器、方向盤轉角傳感器、發(fā)動機ECU等幾大機構組成，集成了傳統(tǒng)的防抱死系統(tǒng)（ABS）及牽引力控制系統(tǒng)（TCS），并在此基礎上進一步擴展功能的技術； 2、各大廠商（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）對于車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的簡稱不盡相同，例如VSC、ESC、DSC等等，其本質基本一樣。ESP則是采用博世公司產品而采用的命名； 3、ESP能夠通過各種手段抑制車身行駛軌跡的失控，例如當后驅車出現轉向過度情況時，ESP系統(tǒng)會加重外側前輪的剎車力度從而調整行駛軌跡，而當車輛打滑時又能夠通過發(fā)動機ECU控制單元抑制發(fā)動機的扭矩輸出。