ESQ是英菲尼迪基于日產(chǎn)Juke（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）Nismo車型打造而來的車，其外形方面基本保留了JukeNismo的設(shè)計，整車看上去十分個性。英菲尼迪ESQ（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）車身尺寸長寬高分別為4135/1765/1565mm，軸距為2530mm。英菲尼迪ESQ的內(nèi)飾設(shè)計與JukeNismo也基本一致，新車配備了三輻式多功能運(yùn)動方向盤，中控臺中央配備大尺寸液晶屏，底部的控制面板造型設(shè)計新穎，可根據(jù)不同需求調(diào)整為對應(yīng)功能控制。在中高配車型上，英菲尼迪ESQ的率臻版和率動版還額外配備有真皮運(yùn)動座椅、車內(nèi)門扶手真皮包裹、GPS導(dǎo)航和倒車影像等高級裝備。