速度70以上才會(huì)啟動(dòng)豐田車(chē)道偏離系統(tǒng)，車(chē)道偏離系統(tǒng)提醒你的車(chē)偏離了車(chē)道，聲光報(bào)警，然后需要你自己走準(zhǔn)車(chē)道，最后報(bào)警消失。車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)是一種通過(guò)報(bào)警的方式輔助駕駛員減少汽車(chē)因車(chē)道偏離而發(fā)生交通事故的系統(tǒng)。車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的研究主要集中在基于視覺(jué)的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)上。但是，從現(xiàn)有的技術(shù)水平來(lái)看，影響基于視覺(jué)的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)可靠性的最主要因素是系統(tǒng)應(yīng)用的天氣條件以及光照變化的影響，這是所有基于視覺(jué)系統(tǒng)目前面臨的一個(gè)主要難題。