自動(dòng)泊車(chē),顧名思義,就是不用我們自己掌握方向盤(pán)和油門(mén)及換擋就可以讓車(chē)輛自己泊進(jìn)車(chē)位。自動(dòng)泊車(chē)是通過(guò)遍布車(chē)輛周?chē)睦走_(dá)探頭測(cè)量自身與周?chē)矬w之間的距離和角度,然后通過(guò)車(chē)載電腦計(jì)算出操作流程配合車(chē)速調(diào)整方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)。該系統(tǒng)包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理器和車(chē)輛策略控制系統(tǒng),環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)和車(chē)載距離探測(cè)系統(tǒng),可采集圖像數(shù)據(jù)及周?chē)矬w距車(chē)身的距離數(shù)據(jù),并通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)傳輸給中央處理器。中央處理器可將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后,得出汽車(chē)的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周?chē)沫h(huán)境參數(shù),依據(jù)上述參數(shù)作出自動(dòng)泊車(chē)策略,并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。車(chē)輛策略控制系統(tǒng)接受電信號(hào)后,依據(jù)指令作出汽車(chē)的行駛?cè)缃嵌?、方向等方面的操控,直至停?chē)入位。
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