比亞迪S7（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）顯示ESP說明剎車系統(tǒng)故障，ESP是一種牽引力控制系統(tǒng)。啟動后幾秒內(nèi)，電腦自檢，所有的指示燈全亮，包括故障燈，那是正常的，自檢幾秒即結(jié)束，指示燈熄滅，如果燈不能熄滅，需要去4S店檢查。ESP主要對車輛縱向和橫向穩(wěn)定性進行控制，保證車輛按照駕駛員的意識行駛。在汽車制動情況下輪胎即將抱死時，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)會采用機械點剎的形式在1秒鐘內(nèi)進行上白次的制動，使車輛在完成全力制動時仍然可以保持通過方向盤來控制車輛行駛的方向，這一點跟ABS的功能有異曲同工之妙。ESP與發(fā)動機ECU是協(xié)同工作的，當驅(qū)動輪打滑時，發(fā)動機ECU會立刻減少節(jié)氣門的進氣量，降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速從而減少動力輸出，而車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的ECU則對打滑的驅(qū)動輪進行制動。這樣便可以減少打滑并保持輪胎與地面抓地力之間最合適的動力輸出。這一原理借鑒了ASR的部分功能。當車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的傳感器檢測到車輛發(fā)生轉(zhuǎn)向不足時，ESP會額外對內(nèi)側(cè)車輪施加更多制動力；如果是發(fā)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向過度，則車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)會額外對外側(cè)車輪施加更多制動力；系統(tǒng)通過調(diào)整汽車變換車道或在過彎時的車身姿態(tài)，使汽車在變換車道或是過彎時能夠更加的平穩(wěn)而安全。